V5 스마트 모터 또는 모터 그룹을 회전시키는 명령의 시간 제한을 설정합니다.
이 블록은 모터 또는 모터 그룹이 다른 블록에 의해 회전하는 시간을 제한합니다.
예를 들어 Claw는 최대 260 도까지 벌릴 수 있습니다. Claw를 260 도를 초과하게 명령을 내리게 되면 움직임을 완료할 때까지 명령은 종료되지 않습니다. 이때 시간제한 블록을 사용하게 되면 움직임을 완료하지 못했더라도 시간 제한이 지나면 명령을 종료시킬 수 있습니다.
이 블록은 정수, 소수 또는 값을 가지는 블록이 들어갈 수 있습니다.
이 예시는 모터가 2초 안에 270도 위치에 도달하지 못한다면 0도 위치로 되돌아옵니다.
| [모터] 의 위치를 (0) [도] (으)로 설정하기 (0) | 2024.06.03 |
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| [모터] 의 정지 모드를 [브레이크] (으)로 설정하기 (0) | 2024.06.02 |
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