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VEXcode의 블록 사용법

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[앞으로] 드라이브 드라이브트레인을 계속 전/후진 시킵니다. 사용 방법이 블록은 새로운 드라이브트레인 블록이 사용되거나 프로그램이 종료될 때까지 드라이브트레인을 계속 회전시킵니다. 드라이브트레인을 움직일 방향을 결정합니다. 공감수 0 댓글수 0 2024. 6. 4.
(200) [mm] 만큼 [앞으로] 드라이브하고 > 드라이브트레인을 설정한 거리만큼 전/후진 시킵니다. 사용 방법드라이브트레인을 움직일 방향을 선택합니다. 움직일 거리의 단위를 선택합니다. 이 블록은 정수, 소수 또는 값을 가지는 블록이 들어갈 수 있습니다. 기본적으로, 이 블록의 명령이 종료될 때까지 다른 블록들은 실행되지 않고 기다리게 됩니다.'그리고 기다리지 않기'를 활성화 하여 이 블록과 아래의 블록이 동시에 실행되게 할 수 있습니다. 공감수 0 댓글수 0 2024. 6. 4.
[오른쪽] (으)로 돌기 드라이브트레인을 계속 회전시킵니다. 사용 방법이 블록은 새로운 드라이브트레인 블록이 사용되거나 프로그램이 종료될 때까지 드라이브트레인을 계속 회전시킵니다. 드라이브트레인을 회전시킬 방향을 결정합니다. 공감수 0 댓글수 0 2024. 6. 4.
[오른쪽] (으)로 (90) 도 돌고 > 드라이브트레인을 설정한 각도만큼 원하는 방향으로 회전시킵니다. 사용 방법드라이브트레인을 회전시킬 방향을 선택합니다. 이 블록은 정수, 소수 또는 값을 가지는 블록이 들어갈 수 있습니다. 기본적으로, 이 블록의 명령이 종료될 때까지 다른 블록들은 실행되지 않고 기다리게 됩니다.'그리고 기다리지 않기'를 활성화 하여 이 블록과 아래의 블록이 동시에 실행되게 할 수 있습니다. 공감수 0 댓글수 0 2024. 6. 4.
드라이브 멈추기 드라이브트레인을 정지시킵니다. 사용 방법이 블록은 드라이브트레인을 완전히 정지시킵니다. 예시이 예시는 드라이브트레인을 3초 뒤 정지시킵니다. 공감수 0 댓글수 0 2024. 6. 4.
드라이브 속도 (50) [%] 로 설정하기 드라이브트레인의 전/후진 속도를 설정합니다. 사용 방법이 블록은 드라이브트레인이 전/후진하는 속도를 조절하지만, 드라이브트레인을 움직이게 하지 않습니다. 이 블록은 -100% ~ 100%의 범위에서 동작합니다. rpm 값은 모터의 기어 카트리지에 따라 범위가 달라집니다.빨간색 카트리지: -100rpm ~ 100rpm초록색 카트리지: -200rpm ~ 200rpm파란색 카트리지: -600rpm ~ 600rpm속도 값을 음수로 지정하면 드라이브트레인이 설정한 방향의 반대 방향으로 직진합니다. 속도 값을 0 으로 지정하면 드라이브트레인은 정지합니다. 이 블록은 정수, 소수 또는 값을 가지는 블록이 들어갈 수 있습니다. 설정할 속도 값의 단위를 선택합니다. 공감수 0 댓글수 0 2024. 6. 4.
도는 속도 (50) [%] 로 설정하기 드라이브트레인이 좌/우회전 하는 속도를 설정합니다. 사용 방법이 블록은 드라이브트레인이 회전하는 속도를 조절하지만, 드라이브트레인을 움직이게 하지 않습니다. 이 블록은 -100% ~ 100%의 범위에서 동작합니다. rpm 값은 모터의 기어 카트리지에 따라 범위가 달라집니다.빨간색 카트리지: -100rpm ~ 100rpm초록색 카트리지: -200rpm ~ 200rpm파란색 카트리지: -600rpm ~ 600rpm속도 값을 음수로 지정하면 드라이브트레인이 설정한 방향의 반대 방향으로 회전합니다. 속도 값을 0 으로 지정하면 드라이브트레인은 정지합니다. 이 블록은 정수, 소수 또는 값을 가지는 블록이 들어갈 수 있습니다. 설정할 속도 값의 단위를 선택합니다. 예시이 예시는 드라이브트레인을 느린 속도인 25.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 6. 4.
드라이브 정지 모드를 [브레이크] (으)로 설정하기 드라이브트레인의 정지 속도를 설정합니다. 사용 방법브레이크는 드라이브트레인을 바로 정지 시킵니다. (기본값)천천히 멈추기는 드라이브트레인을 천천히 정지 시킵니다.바로 멈추기는 드라이브트레인을 바로 정지 시키고, 그 후의 움직임을 억제합니다. 예시이 예시는 드라이브트레인을 3초간 전진시킨 후 바로 정지시키고 움직임을 억제합니다. 공감수 0 댓글수 0 2024. 6. 4.
드라이브 타임아웃 (1) 초로 설정하기 드라이브트레인을 움직이는 명령의 시간 제한을 설정합니다. 사용 방법이 블록은 드라이브트레인이 다른 블록에 의해 움직이는 시간을 제한합니다. 예를 들어 드라이브트레인이 벽에 가로막히거나 하는 상황이 생길 경우 드라이브트레인은 명령을 수행할 수 없으며 명령을 내린 블록도 종료되지 않습니다. 이때 시간 제한 블록을 사용하게 되면 명령을 완료하지 못했더라도 시간 제한이 지나면 명령을 종료시킬 수 있습니다. 이 블록은 정수, 소수 또는 값을 가지는 블록이 들어갈 수 있습니다. 예시이 예시는 드라이브트레인이 24 인치 만큼 전진시키는데 만약 도달하지 못했더라도 2초가 지나면 그 다음 명령인 오른쪽으로 90도 만큼 회전하는 명령을 수행하게 됩니다. 공감수 0 댓글수 0 2024. 6. 3.

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