드라이브 타임아웃 (1) 초로 설정하기

드라이브트레인을 움직이는 명령의 시간 제한을 설정합니다.

 

 

사용 방법

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이 블록은 드라이브트레인이 다른 블록에 의해 움직이는 시간을 제한합니다.

 

예를 들어 드라이브트레인이 벽에 가로막히거나 하는 상황이 생길 경우 드라이브트레인은 명령을 수행할 수 없으며 명령을 내린 블록도 종료되지 않습니다. 이때 시간 제한 블록을 사용하게 되면 명령을 완료하지 못했더라도 시간 제한이 지나면 명령을 종료시킬 수 있습니다.

 

이 블록은 정수, 소수 또는 값을 가지는 블록이 들어갈 수 있습니다.

 

 

예시

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이 예시는 드라이브트레인이 24 인치 만큼 전진시키는데 만약 도달하지 못했더라도 2초가 지나면 그 다음 명령인 오른쪽으로 90도 만큼 회전하는 명령을 수행하게 됩니다.