드라이브 속도 (50) [%] 로 설정하기

드라이브트레인의 전/후진 속도를 설정합니다.

 

 

사용 방법

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이 블록은 드라이브트레인이 전/후진하는 속도를 조절하지만, 드라이브트레인을 움직이게 하지 않습니다.

 

이 블록은 -100% ~ 100%의 범위에서 동작합니다.

 

rpm 값은 모터의 기어 카트리지에 따라 범위가 달라집니다.

• 빨간색 카트리지: -100rpm ~ 100rpm
• 초록색 카트리지: -200rpm ~ 200rpm
• 파란색 카트리지: -600rpm ~ 600rpm

속도 값을 음수로 지정하면 드라이브트레인이 설정한 방향의 반대 방향으로 직진합니다.

 

속도 값을 0 으로 지정하면 드라이브트레인은 정지합니다.

 

이 블록은 정수, 소수 또는 값을 가지는 블록이 들어갈 수 있습니다.

 

 

설정할 속도 값의 단위를 선택합니다.